Африка – единственный материк, где главные вершины находятся не в зонах складчатых гор: наибольшие вершины отмечены на востоке, где поднимается Эфиопское нагорье и Восточно-Африканское плоскогорье. Здесь располагается высшая точка материка – вулканический массив Килиманджаро (5895 м).
В горных массивах Мадагаскара преобладают высоты 800-1200 м, восточное плато поднимается до 1500 м. Наиболее высокие горы находятся в средней части острова (массив Анкаратра, 2644 м) и на севере; высшая точка – гора Маромокотро (2876 м).
Несмотря на то, что вершины Африканского континента по отдельности значительно уступают многим пикам южноамериканских Анд, Африка в целом — высокий материк. Его средняя высота составляет 750 м над уровнем моря. Горные области занимают немногим более 20% площади материка, в то время как на долю низменностей приходится менее 10%. Самое низкое место материка — впадина Ассаль в Эфиопии (150 м ниже уровня моря).
Африка — материк огромных ступенчатых равнин, плато, плоскогорий и нагорий, усеянных плоскими останцовыми вершинами. Равнины и плато лежат преимущественно во внутренних областях материка. В рельефе Центральной Африки отчетливо выделяется впадина Конго. В период образования материка долгое время этот район отличался значительной подвижностью, поднимался, опускался, в результате чего+ по крайней мере дважды превращался в мелководное море. Образованные тектоническими разломами впадины и опускания рельефа, как правило, заняты озерами — такими, как Танганьика и Ньяса. По краям впадин расположены вулканы — Килиманджаро, Камерун, Кения и другие.
Эфиопское нагорье — огромный скальный массив с высокими горными цепями и множеством одиноко стоящих потухших вулканов. При взгляде с большой высоты очертания нагорья напоминают грушу, широкую с южной стороны и сужающуюся к северу. Протяженность нагорья с севера на юг составляет около 1500 км, с запада на восток (в самом широком месте) — около 900 км. Высоко поднимаясь над окружающими равнинами, нагорье круто обрывается на востоке. На западе оно спускается к равнинам Судана гигантскими ступенями, расколотыми трещинами. Эфиопское нагорье рассечено долиной, образовавшейся над одним из Восточноафриканских разломов и отделяющей от основного массива юго-восточный "угол" нагорья, который составляет почти четверть всей территории. К северу и западу от этой долины вулканическое плато изрезано узкими ущельями полноводных рек. Если смотреть с высоты, сеть этих ущелий напоминает ветвистое дерево. Темно-зеленые полосы акаций и других деревьев заметны на дне ущелий, климат в которых разительно отличается от климата самого плато.
Самый большой из каньонов Эфиопского нагорья — ущелье Голубого Нила. Оно протянулось более чем на тысячу километров, высота его стен от акаций на берегах реки до окаймляющих каньон горных вершин — более 2000 м, а ширина — более 30 км. Не уступая по размерам знаменитому Большому Каньону, ущелье Голубого Нила отличается меньшей эффектностью ландшафта, однако, исследуя стены этого ущелья, можно изучить всю геологическую историю Эфиопии. Оно прорезает сначала покрывающий нагорье поток застывшей базальтовой лавы, затем — слои известняка и песчаника, а сам Нил течет уже по твердым породам "остова" Африканского континента, древним настолько, что они уже не поддаются точной датировке.
Ущелье Голубого Нила отделяет плоскогорье Годжама от подковообразных вулканических плато Уолло и Шоа. Дальше к северу каньон реки Такказе служит рубежом между нешироким известняковым плато Тигре и высокими горами Сымен, включающими самую высокую точку этого региона — гору Рас-Дашен высотой 4623 м. Пейзаж, типичный для Эфиопии: уступ скалы, обрывающейся в бездонную пропасть, а вдали, на том же уровне — такое же плато с вздымающимися над ним горными вершинами.
Огромную кристаллическую глыбу представляет собой Рувензори — горный массив на границе Заира и Уганды. Высочайшие его вершины, увенчанные ледниками, поднимаются почти на 4000 м над соседними плоскогорьями. Длина всего массива составляет 100 км, наибольшая ширина — около 50 км. С точки зрения географии, самая примечательная особенность Рувензори — существование на нем снежной или точнее — ледяной шапки. Экватор "соприкасается" с южным подножием мощного снежника Рувензори. Снеговая граница проходит здесь на высоте около 4750 м на западных склонах массива и 4570 м — на восточных. Стабильные ледники существуют на шести главных вершинах Рувензори, в том числе на пиках Стэнли и Спика. По данным экспедиций 1957— 1961 гг., в этом экваториальном горном массиве насчитывается 37 ледников.
Большая часть острова Мадагаскар, как и Африканский материк, представляет собой плато с вулканическими массивами, достигающими 2876 м высоты. К западу рельеф постепенно понижается, реки разделяют плато на обособленные останцовые возвышенности, между которыми располагаются широкие долины, занятые озерами и болотами. К этим возвышенностям примыкает широкая холмистая прибрежная полоса.
